Как быть с выплатами, если разбил арендованную машину такси?

Здравствуйте, уважаемые специалисты. Оказался в трудной ситуации. 29.11 рано утром на повороте не справился с управлением автомобиля (ослепила фура дальним светом). В итоге съехал в кювет, врезался в дерево. Как остался жив никто не знает, пассажир приводил в сознание. Приехали родственники, они рядом живут, вытащили с кювета, вызвали эвакуатор, отогнали машину к дому. Сотрудников ДПС не вызывали, сам виноват. Сегодня приехал в офис компании, где брал машину, туда же приехал муж хозяйки. Хозяин был согласен на рассрочку в полгода, но работники конторы уговорили его на составлении расписки такого характера " Я ОБЯЗУЮСЬ В ТЕЧЕНИИ 3 МЕСЯЦЕВ ВЕРНУТЬ 100000 РУБЛЕЙ". Только после этого они подпишут договор, что приняли машину. Хотя сегодня мы на эвакуаторе отвезли им автомобиль, они просили пригнать его, сами на вид оценили ущерб и давят на подписание расписки. говорят, что через суд мне припишут все 200000 рублей, еще и уголовную ответственность повесят. Как быть? Работа в такси была единственным заработком, не официальным, месяца не проработал, имущества нет своего. Плюс еще и аренда за эти 3 месяца набегает 50000 рублей. Дайте совет