Как быть дальше так как до 2020 июня месяца мы плотили восновном процент можно ли просить суд пересчитать основной долг?

Здравствуйте у меня такая ситуация дом был взят в ипотеку отцом в 2008 году в 2018 он умер( в 2017 они с мамой развелись) наследники я и мой 16 летний брат так получилось что мы допустили просрочку по оплате и пришло письмо о явке в суд. Как быть дальше так как до 2020 июня месяца мы плотили восновном процент можно ли просить суд пересчитать основной долг? И можно ли у суда попросить отсрочку на 6 месяцев для полного погашения